젊은 친구들

이전 내용 slam_toolbox를 설치하는데 libceres1과 libceres-dev 패키지가 설치되어 있지 않았다. aptitude를 통하거나 ros2 상위 패키지를 설치하려고 했지만 마저도 실패했다. 작업 내용 1. libcers1과 libceres-dev를 포함하고 있는 ceres-solver를 설치해본다. 추가로 ceres-solver-doc까지 설치해본다.  dawgs_nx@dawgs:~/dawgs_f1tenth/slam_dawgs$ wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/ceres-solver/1.14.0-4ubuntu1.1/ceres-solver_1.14.0.orig.tar.gzdawgs_nx@dawgs:~/daw..

slam_toolbox ros2 패키지와 f1tenth particle_filter 패키지를 설치하려고 했다. 의존성(package dependency)에 따라 설치하던 중에 둘 다 설치하지 못했다.  작업 내용 1. slam_toolbox를 설치해보려고 했다. libceres1과 libceres-dev 패키지가 필요하지만 설치할 수 없다는 얘기를 해준다. dawgs_nx@dawgs:~/dawgs_f1tenth/slam_dawgs$ sudo apt install ros-foxy-slam-toolboxReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneSome packages could not..