젊은 친구들

이전 내용 range_libc 파이썬 패키지를 불러오는 환경변수 주소를 수정하고 패키지를 불러올 수 있었다. 작업 내용 1. particle filter를 사용하면서 range_libc 패키지를 불러오는데 다시 문제가 생겼다. 컴파일한 경로에 라이브러리 파일(*.so) 이름을 수정해줬다.dawgs_nx@dawgs:/usr/lib/python3.8/site-packages/range_libc$ lsEGG-INFO range_libc.cpython-38-aarch64-linux-gnu.so__pycache__ range_libc.pydawgs_nx@dawgs:/usr/lib/python3.8/site-packages/range_libc$ cp range_libc.cpython-38-aarch64-l..

이전 내용 range_libc 패키지를 설치하고 particle filter를 실행하는 과정에서 tf_transformations를 불러오지 못했다. pyx를 다시 컴파일 했지만 python에서 새로 컴파일한 내용을 불러오지 못하고 있었다. (아래는 컴파일했던 로깅)dawgs_nx@dawgs:~/dawgs_f1tenth/range_libc/pywrapper$ ./compile_with_cuda_p3.sh [sudo] password for dawgs_nx: Compiling with CUDA supportCompiling without trace enabled for Bresenham's Line $ sudo TRACE=ON python3 setup_p3.py install--------------r..